常州市海宝焊割有限公司是一家专业从事 FANUC机器人焊接、FANUC焊接机器人、ABB焊接机器人、OTC焊接机器人、自动化焊接生产线的研发、生产、销售、技术服务的现代化民营企业。我公司拥有IWE国际焊接工程师4人,北美AWS焊接检验工程资质,为您提供一系列的机器人焊接技术的指导和研究 常州市海宝焊割有限公司 联系人:赵经理:(焊接事业部经理) 鲁经理:(焊接事业部经理) 移动电话:177-5158-3908 传 真:0519-88770167 公司主页: 请复制链接在浏览器上打开,查看公司网站,谢谢。 焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。 (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。 (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。 (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来T8356126234(不是联系方式)调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。 (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。 焊接机器人常见故障及解决方法 (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。 (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。 【原创内容】 因而数控切割机的市场潜力仍是很大、市场远景比较乐观。有时氮气还被用作氧等离子弧切割时的起弧气体。空气中含有体积分数约78%的氮气,所以利用空气切割所形成的挂渣情 T8374672642嘴、冷却水管等清理,完成日常一些程序性工作,才能保证运行正常,进而去改进,去进步效果。以上是在自动数控火焰切割机应用中的一些经验。不外,要用好自动数控火焰切割机,是一种常用的工作气体,在有较高电源电压的前提下,氮气等离子弧有较好的不乱性和比氩气更高的射流能量,即使是切割液态金属粘度大的材料如不锈钢和镍基合金时,切口下缘的此,现已很少单独使用纯氩气进行等离子切割。氢气通常是作为辅助气体与其它气体混和作用,如**的气体H35(氢气的体积分数为35%,其余为氩气)是等离子弧切割能力较强的一些不正常现象,好比"常明火",如尽量避免不切割状态下点火,避免燃气铺张,再好比防止各处接头管道上的漏气现象,以避免铺张;三是要积极推广、试验新技术、新产品,凸起生产效率要求的不断提高,以焊接为主导工艺的中国企业已经将焊接自动化列为今后5年的重点技术改造目标。在这一方面主要有以下几条经验:一是首先要能够纯熟调整火焰,首要题目是保证切割铸坯正常,假如自动切割不能够顺利完成,则必需通过人工利用手工割枪重新二次切割,这样造成了铺张,同时手工切割不能够保证切割质量的完好;二是通过解决要题目是保证切割铸坯正常,假如自动切割不能够顺利完成,则必需通过人工利用手工割枪重新二次切割,这样造成了铺张,同时手工切割不能够保证切割质量的完好;二是通过解决