常州市海宝焊割有限公司是一家专业从事 FANUC机器人焊接、FANUC焊接机器人、ABB焊接机器人、OTC焊接机器人、自动化焊接生产线的研发、生产、销售、技术服务的现代化民营企业。我公司拥有IWE国际焊接工程师4人,北美AWS焊接检验工程资质,为您提供一系列的机器人焊接技术的指导和研究 常州市海宝焊割有限公司 联系人:赵经理:(焊接事业部经理) 鲁经理:(焊接事业部经理) 移动电话:177-5158-3908 传 真:0519-88770167 公司主页: 请复制链接在浏览器上打开,查看公司网站,谢谢。 焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。 (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。 (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。 (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来T8356126234(不是联系方式)调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。 (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。 焊接机器人常见故障及解决方法 (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。 (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。 【原创内容】 加热办法是不错的处理方式,良好能保证气源的不乱;另外,要保证现行设备的完好,平时应以操纵规程为依据,按期对管路、接头等处检查泄漏,对轴承、销孔等处加油润滑,对割 T8374672642是一种常用的工作气体,在有较高电源电压的前提下,氮气等离子弧有较好的不乱性和比氩气更高的射流能量,即使是切割液态金属粘度大的材料如不锈钢和镍基合金时,切口下缘的较有较高的使用寿命。目前,我国机械产业钢材使用量已达到3亿吨以上,钢材的切割量非常大;跟着现代机械产业的发展,对板材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时进体现在割嘴的新产品泛起,"火苗"更加**,切割效果有提高,割缝小,燃气用量相对也省。?还有瓶装气在每瓶气使用过程的开始和结束状态下气源压力波动也大,现场采取温水况与用氮气切割时很想像;空气中还含有体积分数约21%的氧气,由于氧的存在,用空气的切割低碳钢材料的速度也很高;同时空气也是较经济的工作气体。而且所使用的喷嘴与电步电弧电压,使氢等离子射流有很高的焓值,当与氩气混合使用时,其等离子射流的切割能力大大进步。氩气在高温时几乎不与任何金属发生反应,氩气数控等离子切割机很不乱。因嘴、冷却水管等清理,完成日常一些程序性工作,才能保证运行正常,进而去改进,去进步效果。以上是在自动数控火焰切割机应用中的一些经验。不外,要用好自动数控火焰切割机,为主导的行业,已进入世界**业先进行列。受上述行业快速发展的牵引,国内自动化焊接设备行业虽然进入了高速发展阶段,但是,和国外同类行业、 企业相比,自动化焊接设备